近年来，随着智能制造、具身智能、大模型、新型传感器等新技术的快速发展，人形机器人作为智能机器人领域的热点发展方向，展现出极大的技术潜力与发展前景。人形机器人作为具身智能的典型载体，通过融合感知、决策与执行的多层次技术，可实现对复杂环境的适应性和对多样任务的精准执行和灵巧操作。其发展不仅代表着新技术结合下的未来趋势，也为加快培育新质生产力提供了重要支撑。
人形机器人与具身智能相关技术涉及范围广、技术深度大，总体技术难度高。从感知与认知的实时性，到复杂动态场景中的自主规划与协作，再到柔性执行机构的精准控制，人形机器人通过多个学科领域的交叉融合实现快速发展。近年来，国内外学者围绕人形机器人和具身智能在控制系统、智能感知、人机协作、灵巧操作、示教与技能学习、仿真训练与泛化等方向展开了广泛研究，取得了一些具有前瞻性和实用性的研究成果，发展前景非常广阔。
为进一步推动人形机器人和具身智能领域的技术突破，促进学术界与产业界的交流与合作，提供展示最新研究成果的平台，《机械工程学报》与客座编辑团队策划了“人形机器人与具身智能”专栏，专栏旨在聚焦该领域的前沿技术与核心科学问题，致力于解决关键技术难点，加速技术进步与产业化落地。诚邀国内外学者、产业界专家踊跃投稿，共同探讨人形机器人与具身智能的前沿核心技术与创新应用，为推动人形机器人与具身智能技术与产业的快速发展贡献智慧与力量。
一、征稿方向
征稿范围包括人形机器人与具身智能所有相关领域，特别欢迎以下领域：
- 人形机器人仿生轻量化设计；
- 人形机器人核心零部件；
- 人形机器人多指灵巧手；
- 人形机器人能源管理（高能量密度电池）；
- 人形机器人动态平衡控制（动态运动控制）；
- 人形机器人多模态环境感知与融合；
- 双臂协同控制算法；
- 具身智能多模态大模型；
- 具身触觉模型；
- 具身数据集与训练；
- 多模态感知与环境理解；
- 多模态抓取与灵巧操作；
- 技能学习与强化学习；
- 仿人作业与操作规划；
- 大规模仿真训练平台；
- 群体智能与集群控制；
- 人机协同、人本智造与人机共融；
- 情感交互与社会伦理；
- 人形机器人测试认证与标准化。
二、特别提醒
1. 论文要求
(1) 内容要求：论文应未在国内外刊物或会议上公开发表或宣读过。论文要达到国际、国内先进水平，内容丰富，对同行有很高的参考价值。
(2) 格式要求：word 排版，符合《机械工程学报》中文版格式要求（参见本刊官网下载中心的中文模板和论文修改提示），研究论文篇幅 8 页以上为宜；综述论文 10 页以上为宜。
2.论文提交
请登录网站 http://www.cjmenet.com.cn，注册用户，按“向导式投稿”的步骤进行操作即可。
3.特别提示
(1) 请填写授权书，与投稿文章一并打包上传(无手写体签字的授权书视为无效投稿)。
(2) 在投稿系统的“栏目选择”中勾选：“人形机器人与具身智能”专栏。
三、截稿时间
截稿日期：2025年11月30日
四、联系方式
编辑部联系人：
张彤（010-88379437，E-mail: cjme_zt@126.com）
杜蔚杰（010-88379320， E-mail：cjme_dwj@163.com）
内容来源：公众号——机械工程学报
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